隨著近幾年電商行業(yè)的迅猛崛起，對智能化倉儲及物流行業(yè)都帶來了飛速發(fā)展。傳統(tǒng)的倉儲設(shè)備、物流行業(yè)已經(jīng)沒法滿足客戶需求，必須快速引進自動化設(shè)備，AGV小車就是其不可或缺的一部分。
AGV是自動引導運輸車的英文縮寫，分為裝配型和運輸型兩大類。由倉儲物流行業(yè)開始起步，到目前為止，已經(jīng)廣泛使用在煙草、汽車制造、家電、紡織、醫(yī)療、造紙、電子、物流、快遞等行業(yè)。用途主要為兩個，一是單純的運輸，運人運物；二是生產(chǎn)線的柔性改造。
在大型倉儲、物流行業(yè)中，AGV的主要用途體現(xiàn)在運輸上面。進入二十一世紀后，中國的人口紅利不復存在，生產(chǎn)制造型企業(yè)出現(xiàn)用工難、用工荒、人工成本貴等問題，并且大型倉儲、快遞、物流等行業(yè)工作強度大，不利于人工長時間作業(yè)；同時新時代的物流行業(yè)正向著物聯(lián)網(wǎng)趨勢快速發(fā)展，這必然需要能夠與互聯(lián)網(wǎng)連接配套的自動搬運設(shè)備。以上種種因素，促成了AGV小車在這些行業(yè)的廣泛應用與未來前景。
目前國內(nèi)AGV的運動控制結(jié)構(gòu)主要分為三 種。一種為普通的兩輪差速結(jié)構(gòu)，一種為輪舵結(jié)構(gòu)，還有一種為電動車常用的輪轂結(jié)構(gòu)。兩輪差速結(jié)構(gòu)主要通過對兩個運動軸做速度差的方法來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，輪舵形式為一種AGV小車專用機械結(jié)構(gòu)，編碼器外置且有專門的轉(zhuǎn)向電機軸。輪轂結(jié)構(gòu)原理類同于兩輪差速結(jié)構(gòu)。同時，在一些應用場合AGV小車會做成四輪全方位移動的形式，俗稱“麥克納姆輪”。
北京和利時電機公司的交流伺服電機系統(tǒng)早在2001年就開始推向市場，2014年在多年技術(shù)積累的基礎(chǔ)上順勢推出了低壓伺服電機系統(tǒng)，細分客戶市場需求，為行業(yè)客戶提供定制解決方案。
倉儲AGV小車所用到的兩個行走輪主要實現(xiàn)精確行走和換向，旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)帶動負載進行旋轉(zhuǎn)，這三個軸都可以采用和利時電機成套的低壓伺服電機系統(tǒng)及精密行星減速器，功率范圍400-750W。而頂升軸對空間體積的要求比較高，同時最終的轉(zhuǎn)矩要求又不是太高，使用通用的低壓伺服電機加減速器的方案成本比較高，為此和利時電機公司專門開發(fā)了一款低轉(zhuǎn)速大扭矩帶制動的AGV專用低壓電機。在整個小車運行過程中該電機起到大扭矩輸出、同時保證低速運行平穩(wěn)性，對頂升重復精度也有決定性的作用，最大頂升載重能夠達到1.4噸。任何情況下，安全都是第一位的，如何保證調(diào)試人員的安全，保證在各種意外情況下小車都能安全停止，我們把多年的伺服控制經(jīng)驗應用于配套驅(qū)動器的定制開發(fā)上，增加了諸如自助停車、無線調(diào)試、內(nèi)置制動器電源等等。有了這些功能，進一步加強了整個系統(tǒng)的安全性及適應性，同時簡化了外圍硬件接線的布局。
經(jīng)過我公司和諸多行業(yè)客戶的共同努力和配合，目前低壓全系列伺服電機及驅(qū)動器在電商倉儲AGV小車上得到了大批量成功應用。而低壓伺服系統(tǒng)自身優(yōu)越的性能也保證了小車的運動平穩(wěn)性及準確性，性價比優(yōu)勢強，獲得市場高度認可。 
